Borda grande mínima (pixels)

Borda pequena mínima (pixels)

Classes relevantes

32

12

Classes de alto nível - Pessoa, 2 Rodas, Veículos, Animais

64

32

Homem, Mulher, Criança e todas as classes de Atributo de Pessoa

40

20

Carro,Pickup,Van,Ônibus,Caminhão,Avião, Trem,

32

16

Bicicleta, Motocicleta